Маникюр

Лучшие идеи, мастер-классы, подробные уроки. Все виды маникюра только у нас

ИИ - это не только мозг, но и тело.

22.11.2017 в 13:28

Игрушка - пружина слинки никак не может считаться разумным существом, но её умение спускаться с лестницы - просто чудо механики.
Человек при спуске по лестнице, решает те же задачи управления механикой движения согласно геометрии ступеней, своим размерам и весу.

Что же управляет данным процессом - когнитивная обработка в мозге?
А как же это делает слинки, у которой нет мозгов, а есть только "Тело"?
ИИ - это не только мозг, но и тело.
Эти вопросы открывает перед нами фантастически интересную область "Воплощенных Агентов" (Embodied Agent) и "морфологических вычислений" (Morphological Computation), про которые в рунете почти ничего. А ведь эта область - штука сильнее, чем "Фауст" Гете.
Таким образом, если совсем коротко - "Воплощенный Агент", это агент, обладающий "воплощенным интеллектом", т. е. интеллектом, возникающим при взаимодействии мозга, тела и окружающей среды, причем широкий ряд вычислений выполняется телом.

ИИ - это не только мозг, но и тело. 01
Биология множество примеров дает. Возьмите проблему осторожного захвата тонкого, хрупкого предмета - такого, как высушенный цветок. Для робота это наисложнейшая по вычислениям задача. Процессоры должны точно вычислить местоположения захватов и силу их сжатия: слишком мало силы - и цветок ускользает; слишком много - и он превращается в пыль. С человеческой рукой мозг не должен заморачиваться сложнейшим вычислительным процессом. Мягкая ткань в кончиках пальцев, обратная связь в суставах пальцев и трение сухожилий помогают мозгу решить проблему. И главное - человек может это делать сходу - без какой-либо тренировки. Тогда как роботам, например, музыкантам, необходима длительная предварительная настройка и тренировка.
Другой пример - морфология глаза насекомого, способствующая обнаружению движения. У мозга просто не хватает быстродействия для супербыстрой реакции на движение в окружающем мире. И к вычислениям подключается тело. Для этого меняется строение глаз. Т. н. фасеточный глаз способен быстро обнаруживать движение, поскольку его временная инерционность в 15 раз меньше, чем у глаза человека.
Оба примера иллюстрируют, как вычисления, которые должен выполнять мозг, передаются на аутсорсинг телу. Этот аутсорсинг и привел к появлению в 2006 г. понятия "Морфологических Вычислений", которое теперь является центральным понятием в области т. н. "воплощенного искусственного интеллекта".
Но есть проблема - не все физические процессы в теле можно рассматривать как вычисление в классическом смысле.
До сих пор считалось, чтоб решить этот вопрос можно, разбив морфологические процессы на: морфологическое вычисление, морфологический контроль, физические процессы поведения, и прочие физические процессы. Однако, похоже, что это тупиковый подход. Единая концепция "Воплощенного Искусственного Интеллекта нужна". Обычный "ИИ без Тела" здесь не рулит. По материалам канала "Малоизвестное Интересное": {link0}.