Хатха-йога II век до нашей эры. Патанжали. Йога-сутры.
«Хатха» является одним из самых узнаваемых и популярных «Йога слов» на Западе сегодня. Из традиционных отраслей йоги, хатха-йога является той, которая привела к большинству современных стилей, с которыми люди знакомы в наше время.
Традиционная хатха-йога является целостной системой, которая включает в себя моральные дисциплины - яма и нияма, физические упражнения (асаны), а также Пранаяму. Хатха-йога, которая практикуется сегодня на Западе, состоит в основном асан и некоторых дыхательных упражнений.
